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※このプロジェクトはM5StickCをArduino IDEでプログラミングできる方を対象にしています。

用意する物

  • カタパルト
  • 紙飛行機など飛ばしたいもの
  • 単三電池×２本
  • M5StickC
  • USBケーブル
  • Groveケーブル

配線

M5StickCをカタパルトにGroveケーブルで写真のように取り付けます。

プログラム

準備

ArduinoIDEのライブラリマネージャーで、M5StickCでサーボを動かすライブラリをインストールしておきます。ここでは「ServoESP32」を使用しました。既に類似のものがインストールされている場合は必要ありません。

カタパルトには２つのサーボがついています。１つはカタパルトの角度を上下に変えるため、もう１つは伸ばした輪ゴムの力を解放する引き金の役割をします。

M5StickCのボタンA（正面）とボタンB（側面）で、２つのサーボを動かせるようにプログラムします。
カタパルトの角度を変えるサーボは、M5StickCのG32端子、引き金になるサーボはG33の端子につながっていますので、setupは次のようにプログラムします。

最初はカタパルトの角度を０度、引き金は立てておくので90度にします。動作中の警告用に内蔵のLEDを使用します。M5StickCのLEDはHIGHを指定すると消灯するので注意しましょう。

メインの処理

loop内にボタンA、Bを押したときの処理を記述します。
ボタンAを押すとカタパルトの角度が45度に上がって発射し、ボタンBを押すと0度にもどるようにします。

カタパルトを上下する処理を以下のようにします。ゆっくり上下するようにサーボを１度動かすごとに100msの遅延を入れます。同じ間隔で内蔵LEDを点滅させます。

サーボが上がりきると発射します。引き金のサーボが０度になり、輪ゴムが外れて紙飛行機が発射されます！
発射したら１秒待ってから、引き金を90度に戻してあげます。

※サンプルのプログラムは下のリンクからダウンロードできます。
Catapalt-M5StickC

遊び方

・M5StickCを上記のようにプログラムします。
・カタパルトに単三電池2本を入れます。
・カタパルトの電源スイッチをオンにします。
・輪ゴム2本とも、引き金のサーボにひっかけます。
・紙飛行機をカタパルトに乗せます。
・前に人や動物がいないことを確かめてください。
・M5StickCのボタンAを押すと、カタパルトの傾きが45度になり、発射されます。
・ボタンＢを押すと、カタパルトがゆっくり元の位置に戻ります。

もっと楽しくしてみよう

プログラムを変えてもっと面白くしてみましょう。たとえば、
・カタパルトの角度がディスプレイに表示されるようにする。
・発射まで秒読みがディスプレイに表示されるようにする。
・スピーカーHATを使って音が出るようにする。
・WifiやBluetoothでリモコンができるようにする。

紙飛行機の形や材料も工夫してみましょう。

飛んだ距離を競争したり、的あてをするなどやってみましょう。